unsigned char get_tank_value();
// Получение текущей метки времени в миллисекундах.
unsigned char get_current_millis(void);

// Измерение количества миллисекунд, прошедших с временной метки t0 и до текущего времени.
unsigned char get_time_interval(unsigned char t0);

// Задержка на t миллисекунд.
void sleep(unsigned char delay);

// Инициализация таймера.
void init_timer(unsigned long frequency);

unsigned char next_rand(void);